Abstract
Ausgehend von D'Alembertschen Prinzip und seinen für eine gemischte Formulierung erforderlichen Erweiterungen werden die entsprechenden Variationsgleichungen für die inkrementellen Größen entwickelt. Diese dienen als Grundlage für die approximative Lösung kontinuierlicher Schwingungs‐ und Stabilitätsaufgaben und führen zu den Lagrangeschen Gleichungen 2. Art des diskreten Ersatzsystems und ihren Erweiterungen. Die Symmetrien der dabei entstehenden Matrizen beruhen auf der Potentialeigenschaft der Operatoren der nichtlinearen Ausgangsdifferentialgleichungen.