Integrierte Fahrdynamikregelung mit ESP, aktiver Lenkung und aktivem Fahrwerk (Integrated Vehicle Dynamics Control Using Active Brake, Steering, and Suspension Systems)

Abstract

In diesem Beitrag wird ein Konzept zur Fahrdynamikregelung durch koordinierte Ansteuerung aktiver Brems-, Lenk- und Fahrwerksysteme vorgestellt, das auf einer konsequenten Aufteilung der Fahrdynamikfunktionen in dezentrale Aktuatorfunktionen und in übergreifende zentrale Fahrzeugfunktionen beruht. Wesentlicher Bestandteil ist eine Querdynamikregelung mit einer situationsgerechten Verteilung (Koordination) der Stellbefehle auf die vorhandenen aktiven Fahrwerksysteme, wodurch einerseits die Funktionalität der Systeme voll ausgeschöpft wird und andererseits etwaige negative gegenseitige Beeinflussungen strukturell ausgeschlossen werden.