Nous présentons ici une synthèse sur les capteurs magnétiques à semiconducteur développés dans notre laboratoire et utilisant l'effet de concentration des porteurs par un champ magnétique. Après avoir rappelé les principes physiques des effets de magnétoconcentration ou magnétodiode, nous donnons les derniers résultats relatifs à l'optimisation des performances. L'accent est mis davantage sur les aspects pratiques que sur des développements à caractère théorique. Nous donnons aussi les principales caractéristiques des capteurs réalisés sur divers matériaux et, en particulier, celles concernant les micromagnétodiodes intégrées avec la technologie silicium sur corindon. Nous dégageons les paramètres importants pour un fonctionnement optimal (sensibilité, bruit) dans une large gamme de température